Cкорость движения ленты на конвеере

Всем привет. Помогите, пожалуйста, рассчитать скорость движения ленты на конвеере.
Есть конвеер с лентой, вал которого составляет N миллиметров.
Есть энкодер (некий считыватель движения вала), который за 1 оборот (360 градусов) делает 2400 импульсов.
Энкодер устанавливается на вал.
Необходимо рассчитать с помощью энкодера скорость движение ленты на конвеере в метрах в минуту.