центр масс 2.0

#59356 Раф :

Откуда берется соотношение Hr/R ?

Груз массой m опустился на расстояние H. Значит он стянул с блока нить длиной H. Значит блок повернулся на угол \(\varphi =\frac{H}{R}\) . Значит блок намотал на себя нить (горизонтальную) длиной \(L=\varphi r=H\frac{r}{R}\) .