Что такое теплота?

Под 'теплотой' в названии темы я имел ввиду тепловую энергию. Я понимаю, что теплота — способ ее передачи. Я принимаю теплоту, именно как способ передачи энергии при разнице потенциалов(ну, при разницы температуры). Проблема такого утверждения в том, что это способ передачи именно ТЕПЛОВОЙ, а не любой другой энергии. Тогда, отсюда вопрос. Что такое ТЕПЛОВАЯ энергия и чем она отличается от любых других видов энергии? (Как ни крути, но кинетическую энергию движения тела от энергии электромагнитного поля я все же на интуитивном уровне отличить могу). Также понимаю, что ответ на мой вопрос как-то тесно связан с понятием энтропии и переходом энергий из любого другого вида в тепловой. К сожалению, представления об энтропии у меня пока что почти нет, так что, не завязывайте свой ответ тесно на этом определении, спасибо. Ну и писать что-то про кинетическую энергию частиц не нужно. Температура может в общем случае быть и у поля.