Вращательное движение твёрдого тела

Полый тонкостенный цилиндр, вращающийся с угловой скоростью 15 рад/с, поставили на горизонтальную поверхность . За какое время цилиндр пройдет расстояние 5,7 м , если его радиус равен 12 см , а коэффициент трения между цилиндром и горизонтальной поверхностью равен 0,25