Механика

Плоский механизм состоит из стержней 1,2 и диска,катящегося по неподвижной горизонтальной поверхности.

Стержни 1 и 2 соединены друг с другом и с неподвижной опорой в точке O₁ при помощи шарниров(α=150^о и β=-45^о).Длина

стержней l₁=0,4м, l₂=1,2м, радиус диска R=0,3м.Положение стержней,точка крепления стержня 2 к диску и угол γ определяются по таблице.

Определить скорость точек,указанных на рисунке,угловые скорости и угловые ускорения всех звеньев,а также ускорения точек A,C и точки крепления 2

стержня к диску.(Перед расчетом задачи необходимо правильно изобразить механизм в соответствии с данными из таблицы.

что то вроде этого должно получится что ли.

Добавлено спустя 41 секунд(ы)

Вот такой примерно механизм

Добавлено спустя 1 минута

Просто эта теоретическая механика никак в голове не уложится.А ещё задача эта..

Я этот пример понял.А свой не совсем.Можете объяснить.?Просто у меня ещё проблемы с определением направления векторов(

Добавлено спустя 1 минута

Я пытался чертить.Но опять же натыкался на эту проблему с механизмом.А рассчеты с данными я смогу сделать.

Добавлено спустя 25 минут

Вообщем проблема с механизмом.Как его изобразить.А рассчеты я сделаю.

так получилось.Дальше как подскажите?

Почему в чем моя ошибка?Мда так я и не додумаюсь.

Добавлено спустя 5 минут

Объясните.

Добавлено спустя 36 минут

Ну вот.(