Выявление необходимого двигателя (постоянного тока) с редуктором

Автор
Сообщение
Aziz26
#37117 2020-03-28 10:51 GMT

Добрый день участники форума.

Прошу помочь с расчетом. В целом, нужно рассчитать  потребные характеристики двигателя (на постоянном токе 24 — 48 В) с  редуктором, которые должны привести в движение тележку весом 100 кг со скоростью 2-3 м/с. Движение тележки аналогично рельсовому ходу (диаметр колес прошу принять не более 20 см).

zam
#37118 2020-03-28 11:22 GMT
#37117 Aziz26 :

Добрый день участники форума.

Прошу помочь с расчетом. В целом, нужно рассчитать  потребные характеристики двигателя (на постоянном токе 24 — 48 В) с  редуктором, которые должны привести в движение тележку весом 100 кг со скоростью 2-3 м/с. Движение тележки аналогично рельсовому ходу (диаметр колес прошу принять не более 20 см).

Коэффициент трения качения стали по стали \(k=0.05\; см.\)

Масса тележки (не вес!!!) \(m=100\; кг\)

Радиус колёс \(R=10\; см\)

Ускорение свободного падения \(g=9.8\;\frac{Н}{кг}\)

Скорость \(v=3\;\frac{м}{с}\)

Сила трения качения: \(F=\frac{kmg}{R}\)

Требуемая (полезная) мощность \(N=Fv=\frac{kmgv}{R}=\frac{0,05*100*9.8*3}{10}=14.7\; Вт\)

Вот из этой оценки и выбирайте двигатель. Накиньте на кпд двигателя и редуктора. В общем, двигателя на 50 Вт достаточно.

Естественно, это если рельсы строго горизонтальные. Если нужно ехать в горку, двигатель потребуется помощнее. Можете сами посчитать по этой методике.

Aziz26
#37120 2020-03-28 11:39 GMT

Большое спасибо.

А какая будет необходима сила крутящего момента на выходе редуктора.

zam
#37121 2020-03-28 11:53 GMT
#37120 Aziz26 :

А какая будет необходима сила крутящего момента на выходе редуктора.

«Смла крутящего момента». Слово «сила» тут лишнее. Пишите проще — «какая величина крутящего момента» или просто «какой крутящий момнт».

Крутяиий момент: \(M=FR=kmg=(0.005\; м)*(100\; кг)*(9.8\;\frac{Н}{кг}) = 4.9\; Н*м\) .

Это на оси ведущего колеса. На валу двигателя нужно побольше. Зависит от кпд редуктора.

Aziz26
#37122 2020-03-28 12:14 GMT

Благодарю за оперативные ответы.

Но если можно совсем по проще, какую характеристику двигателя и редуктора подобрать для оборудования ими заявленной тележки, приобретение которых планирую через интернет магазины.

zam
#37123 2020-03-28 12:30 GMT
#37122 Aziz26 :

Но если можно совсем по проще, какую характеристику двигателя и редуктора подобрать для оборудования ими заявленной тележки, приобретение которых планирую через интернет магазины.

Так всё уже есть. Обратите ещё внимание на условия работы (взрыво- и пожаробезопасность, влагозащищённость, пылезащищённость...), ну и на цену, конечно.