Вращательное движение твердого тела.

Стержень массой 1 кг и длиной 1 м вращается вокруг своей оси, проходящей через один из его концов по закону: фи = 2+t+t^2. определить момент силы, действующий на другой его конец.
У меня загвоздка в том, что ось проходит не через центр масс (момент инерции нашла).

Во-первых, формулировка "вращается вокруг своей оси, проходящей через один из его концов" странна. Где так написано?
Во-вторых, поподробнее, пожалуйста, про загвоздку. То, что ось проходит не через центр, имеет значение только при нахождении момента инерции. Т.е. если он найден, то уже не может служить загвоздкой.

Задача точно переписана из методички, в институте выдали.
Загвоздка состоит в следующем : в формуле по нахождению момента силы написано " если ось z совпадает с главной осью инерции проходящей через центр масс, то имеет место векторное равенство M=Jе. Но в моем случае ось ось z не совпадает (проходит не через центр масс. Не могу понять, можно ли применять эту формулу.

Криво написана задача. Зачеркните прям в этой методичке слово "своей".
Пишите, пожалуйста, смысл буквенных обозначений. Здесь попробую догадаться: M - момент, J - момент инерции, e - угловое ускорение. Верно?
Векторное равенство следовало бы написать так:
\( \vec{M} = J \vec\varepsilon \).
Это, можно сказать, определение момента инерции. И в данном случае формула применима.
А вот приведённая цитата непонятна. Главная ось инерции - понятие, совершенно лишнее в данной задаче.

А Вы где учитесь и что за предмет?

1 курс, специальность "Конструирование швейных изделий". Предмет "Физика". Спасибо большое за помощь

Да, главная ось инерции Вам действительно ни к чему. Обычная простая задача. Пожалуйста.