Колебательное движение

По внутренней поверхности цилиндра радиусом R=95 см катается круглое тело без скольжения, совершая гармонические колебания с угловой частотой n=6,1 1/c . Определите формпараметр круглого тела , если его радиус равен r=5,0 см