Механика абсолютно твёрдого тела.

Составил вот такие уравнения:

Закон сохранения энергии и основное уравнение динамики вращательного движения.

Дальше, ступор. Прошу вашей помощи.

Да, не могу понять, что заставляет его перемещаться, на интуитивном уровне понятно, что движение происходит по средством скатывания шара. А вот как это в уравнении записать? Закон сохранения импульса это будет?

Разобрался. Допустим, я найду тангенциальное ускорение шара. Пройденный им путь равен длине гипотенузы клина(L), тогда L = танг. уск. * t^2, отсюда время, за которое прошёл шар расстояние L можно найти. Скорость центра масс шара будет равна V = омега*r (т.к. у центра масс только поступательная составляющая от движения тела). Можно найти угловое ускорение(= танг. уск./ r).

Или вообще просто: найденное танг. уск./ время - скорость центра масс, она и будет. Так же?

Добавлено спустя 39 минут

Тангенциальное ускорение у меня получилось 4,9 м/с^2 ( На ходил, как в задаче 1,81 ). Затем, время скатывания шара: 0, 45с. И скорость центра масс: 11 м/с.