подъем сообщающихся сосудов

Здравствуйте.

есть три сообщающихся сосуда в форме цилиндра с одинаковой высотой h и диаметром d наполненных водой,их поочередно или вместе поднимают dh на высоту H,посоветуйте как лучше рассчитать объем оставшейся воды в каждом сосуде после всех подъемов?