Работа и сохранение энергии

При забивке сваи массой M=150 кг использовалась энергия свободно падающего молота массой m=50 кг. При этом свая погружалась в грунт на h=10 см. С какой высоты H должен падать молот, если сила сопротивления грунта постоянна и равна F=6850 Н? Удар считать неупругим.