Динамика вращательного движения

Вот задачка на вращательное движение.

вот мой ход решения, но я наверно не правильно решаю поэтому будьте добры подметить где ошибка и как её исправить (а если обьясните будет вообще прекрасно)
Оу: Mg*sin(y)-N=0 => N=Mg*sin(y) => Fтр = мю*Mg*sin(y)
I*E=Fтр*R
I=2/5*M*R^2
E=a/R
подставляя получим: мю*g*sin(y)=2*a/5
но мешается мю. я не знаю что далее делать.
спасибо за помощь)

ОХ:
\( mg sina - F_{tp} = ma\)
\( F_{tp} R = J \frac {a} {R}\)
ОY:
\( N = mgcosa \)
И на всякий случай \( F_{tp} = \mu mg \)
Только лучше воспроизводить текст задачи.

а почему Fтр = мю*mg ? ведь Fтр= мю*N , где N как вы вычислили сами = mg*cos(a) .
я не много ступил, даже просто по Ньютону написать не смог.
короче в итоге я получил:
a=g*sin(a) - мю*cos(a) (1)
далее из основного ур-я вращ. движ. : Fтр *R = I * E
да, кстати, это шар, I = 2/5 m * R ??
если да, то получим
мю * mg * cos(a) *R = 2/5 * m *R*a (2)
мю находим из (1);
получаем мю= g* tg(a) - a/cos(a);
подставляя, получим a = ( 5*g^2 * sin(a) ) / 2+5g
ответ не особо нравится, где я мог ошибиться?

#13922 ArtyomBN :а почему Fтр = мю*mg ? ведь Fтр= мю*N , где N как вы вычислили сами = mg*cos(a) .
Совершенно верно. Молодец. Но момент инерции шара \(\frac {2} {5} mR^2\)
В первое ур. подставте второе и найдёте а. С алгеброй будьте более внимательны. По оси Y нам пока не нужно.

получил что \(a=(5g^2sin(a))/1+10g\) верно, нет? если нет , будьте добры пояснить) спасибо.

