Найти линейное ускорение

найти линейное ускорение движения центра тяжести обруча, скатывающегося без скольжения с наклонной плоскости.Угол наклона плоскости 30 градусов, начальная скорость обруча равна нулю. Сравнить найденное ускорение обруча с ускорением обруча, соскальзывающего с этой плоскости при отсутствии трения

Добавлено спустя 2 минут

4) При скатывании обруча с наклонной плоскости его потенциальная энергия переходит в кинетическую. Т.е.

mgh=(m*v^2)/2 + (J*w^2)/2, где J – момент инерции, w – угловая скорость.

Учитывая, что h=l*sin (a) и w=V/R получаем:

mgl*sin (a) = (v^2/R)*(m+J/R^2)

Т.к. движение происходит под действием постоянной силы, то движение равноускоренное => l=(a*t^2)/2 и v=a*t.

Учитывая это, получаем:

a= (mg*sin (a))/(m+J/R^2) Момент инерции обруча из справочника J=m*R^2

Подставляем, a=2.44 м/с^2

Для тела же скатывающегося с наклонной плоскости без трения имеем

a=g* sin (a) = 5 м/с^2

мое решение сказали что неверное где ошибка? и можете объяснить.

У Волькенштейна есть подобная задача - 3.27. Анастасия решила задачу слово в слово.