вращение палочки

допустим, на столе лежит тонкая однородная палочка, коэффициент ее трения о поверхность равен k, масса m. какую силу нужно приложить к палочке, чтобы она начала равномерно вращаться?

мое решение. очевидно, что палочка будет вращаться вокруг своего геометрического центра - центра масс. можно записать уравнение моментов.

Fl/2 = kmgl/8 + kmgl/8

отсюда F = kmg/2. так ли это?