задача

В горизонтальной гладкой трубе имеется кольцевая петля радиуса r,расположенная в вертикальной плоскости.С какой минимальной скоростью должен двигаться на горизонтальном участке трубы тонкий гибкий канат длины l>2Пr,чтобы пройти через петлю?Считать радиус петли r много большим радиусов трубы и каната.

http://sfiz.ru/datas/users/17037-1350137392_xxnxpxjaxexex.png