Шайба движется вверх

Шайбу положили на наклонную плоскость и сообщили направленную вверх начальную скорость Vo. Коэффициент трения между шайбой и плоскостью равен К. При каком значении угла наклона Альфа шайба пройдет вверх по плоскости наименьшее расстояние? Чему оно равно?

из соображений динамики (то есть второго закона Ньютона) шайба движется с ускорением
a = g(sina + Kcosa)
расстояние, которое пройдет шайба
s = v02/2a = v02/2g(sina+Kcosa)
расстояние - некая функция от угла. когда расстояние минимально, производная от него равна нулю. берем s', приравниваем к нулю. числитель равен нулю.
2v02g(sina+Kcosa) - 2v02gcosa + 2Kv02gsina = 0
4sina + 4Kcosa - 2v0cosa + 2Kv0sina = 0
sina(2+Kv0) = cosa(v0 - 2K)
tga = (v0 - 2K)/(2+Kv0)
но по ходу что то неправильно с производной. размерность не сходится. если считать производную от скорости равной нулю, тогда
- 2v02gcosa + 2Kv02gsina = 0
тогда tga = 1/K

а можно чуть поподробнее после того как числитель равен нулю?)
2v02g(sina+Kcosa) - 2v02gcosa + 2Kv02gsina = 0 вот это не понятно откуда))

это числитель производной. правила взятия производной посмотрите в учебниках