Рассчет момента инерции

Люди, помогите пожалуйста...горит...сдавать мне завтра лабораторную работу по физике..я вывод не написал!

В общем задача была такова: определить момент инерции тела, скатывающегося с наклонной поверхности, относительно мгновенной оси вращения расчетным и экспериментальным методом. Вот!

там были тела: Сплошной цилиндр радиуса R ось вращ.совпадает с осью цилиндра...и т.д. Их надо было скатывать с установки, замерить сколько времени это тело катилось до центра и до куда доехало по инерции..

Я посчитал и расчетно и динамически..получилось, расчетный не входит в доверительный интервал в динамическом методе...Но близко! В выводе следует указать возможности и преимущества динамического метода измерения момента инерции I и в чем ограниченность расчетного метода...

Я очень на вас рассчитываю....

Заранее большое спасибо!