Практическая задача по гидродинамике

Здравствуйте!!

На предприятии требуется решение следующей задачи.

Найти время опорожнения бака объемом V. высота бака H. Бак имеет цилидрическую форму с радиусом R. (в принципе это лишнее т.к. V=Пи*R*R*H, но все же). Бак опорожняется при помощи круглого отверстия, радиусом r, находящееся сбоку и в самом низу бака. Удельный вес воды (морской) 1020 кг/м3.

Еще один момент, рассчитать это для нормального атмосферного давления, и когда в баке создается избыточное давление, отличное атмосферного на deltaP.

Мы пытались найти приемлимую формулу, но что-то не смогли найти наглядную формулу с этими данными (много различных коэффициентов, значения и описания которых никто не дает, просьба всем хотя бы описывать)

Спасибо