Постоянный электрический ток

На горизонтально расположенный вал двигателя радиусом r равномерно наматывается нить с грузом массой m на конце. Двигатель подключен к источнику постоянного тока с ЭДС равной Е и силой тока в цепи I при полном сопротивлении цепи R.

Чему равно число оборотов вала в секунду?