Механика

не мог бы кто-нибудь понимающий помочь?

1)Движение материальной точкизадано уравнением r(t)=i(A+Bt^2)+jCt, где А=10м, В=-5 м/с^2, С=10м/с; t-время. для момента времени t=1 с вычислить модули тангенциального и нормального ускорений.

решала так:

а=V' =10м/с^2

если по модулю то просто 10.

затем тангенциальное ускорение = dV/dt, а нормальное (V^2)/R

модуль полного ускорения a=корень из суммы a^2(n) +a^2(t) ,где a(n)-нормальное, a(t)- тангенциальное

дальше не могу понять как все это соотнести,мудрила мудрила,но с ответом так и не сошлось(ответ 7,1 м/с^2 и тангенциальное и нормальное ускорения)

2)две небольшие муфточки массами м1=0,10кг и м2=0,20кг движутся навстречу друг другу по гладкому горизонтальному проводу, изогнутому в виде окружности, с постоянными нормальными ускорениями а1=3 м/с^2 и а2=9 соответственно. Найти нормальное ускорение составной муфты, образовавшейся после столкновения.

ответ: 2/c^2.

при столкновении массы нужно сложить , а ускорения вычесть, так как они в противоположные стороны направленытак? а дальше что?

зараннее благодарю