Интересная задачка

ребята, тут такая задачка:

на катушку сопротивлением R=10 Ом и индуктивностью L=58 мГн подается постоянное напряжение. Через какое время ток I в катушке достигнет величины, равной половине установившегося значения?

помогите пожалуйста с решением