Задача по физике.

Приветствую знатоков! Прошу помоши в решении этой задачи!
Точка вращается по окружности радиусом 1.2 м. Уравнение движения точки:w=At+Bt^3, где A = 0.5 рад/с; B = 0.2 рад/с3. Определить тангенциальное, нормальное и полное ускорения точки в момент времени t = 4 c.
решение: тангенциальное ускорение at = dV/dt; V= dw/dt = (At+Bt^3)`/t` = A+3Bt^2 следовательно at = (A+3Bt^2)`/t`= 6Bt
при t= 4c at = 6*0.2*4 = 4,8рад/с2
нормальное ускорение an=V^2/R an = (A+3Bt^2)^2/1.2 при t=4c an=(0.5+3*0.2*4*4)^2/1.2= 102.01/1.2 = 85.008
полное ускорение a= (at^2 + an^2)^(1/2) = (4.8^2 + 85.008^2)^(1/2) = sqrt(7249.456736111) = 85.1437рад/с2
Интересует - что тут неправильно? Преподаватель сказал переделать, но я не понимаю что не так =( Может кто-то "разжевать" мне решение? Сразу скажу что в физике "дуб дубом"
отредактировал(а) Maxim1988: 2012-03-15 22:32 GMT


http://alexandr4784.narod.ru/
Откуда: Псков
Кто: книгоиздательство
\(\varphi=At+Bt^3\)
\(\omega=\frac{d\varphi}{dt}=A+3Bt^2\)
\(V=\omega{R}\)
\(a_n=\frac{V^2}{R}=\omega^2R=(A+3Bt^2)^2R\)
\(a_{\tau}=\frac{d^2\varphi}{dt^2}=6Bt\)