Проверьте правильность решения задачи, пожалуйста

Не решить 3 из 10 задач, а очень надо

1. Колесо вращается так, что зависимость угла поворота радиуса колеса от времени дается уравнением : фи = 4+3t+2r^2+r^3. Для какого момента времени угловое ускорение равно 10с^-2? Чему равна угловая скорость для этого момента времени?

2. Идеальный двухатомный газ совершает цикл, состоящий из двух изохор и двух изобар. Найти КПД цикла, если абсолютная температура газа возрастает в 2 раза как при изохорном нагреве, так и при изобарном расширении.

3. Стакан объемом 30 см^3 и массой 100 г погружают в воду плотностью 1000 кг/м^3, держа его вверх дном. На какой минимальной глубине стакан начнет погружаться без помощи внешней силы? Атмосферное давление 100 кПа, температура постоянна. Глубину отсчитывать от уровня воды в стакане.

- К 1 задаче есть приблизительное решение:

f=4+3t+2t^2+t^3

Угловая скорость w=df/dt=3+4t+3t^2

Угловое ускорение e(эпсилон)=dw/dt=4+6t

4+6t=10 t=1

w=3+4+3=10 1/c

И вопрос по этой задаче, может ли формула f=4+3t+2t^2+t^3 быть в виде f=4+3t+2r^2+r^3. Если да, то как тогда решать?

- Последние две даже понятия не имею как решать, помогите