Динамика вращательного движения

Катушку ниток,лежащую на столе, плавно тянут за конец нити под углом "альфа" к горизонту с силой F=0,1 H. Радиус краёв катушки R=5 см, её масса m=20 г, нить намотана на цилиндрическую поверхность радиусом r = 0,045 м. Момент инерции катушки i=8*10^-5 кг*м^2. Определить величину и направление ускорения центра масс катушки ,катящейся без скольжения, при "альфа1"=60 градусов и "альфа2"=10 градусов.