угловая скорость вращения

помогите пожалуйста с формулами..

На скамье Жуковского стоит человек и держит в вытянутых руках гантели (массой 2 кг каждая, длина руки человека— 60 см. Скамья с человеком вращается с угловой скоростью ω1 = 4 рад/с. С какой угловой скоростью ω2 будет вращаться скамья с человеком, если, он опустит руки с гантелями вниз, вдоль оси вращения? Суммарный момент инерции человека и скамьи I = 5 кг-м2. Гантели считать материальными точками.

я так понял что мне сначала надо вывести момент импульса

p=mv и v=ωR и тогда получается p=mωR в моем случае p=2mωR

дальше когда человек опустит руки момент импульса передастся скамье с человеком и угловая скорость будет p/5 а потом просто прибавляем полученное к 4 и вот ответ.

Проблема в том, что мне не нравится полученная формула импульса... что-то не так..

подскажите пожалуйста