Кулачковый механизм

Составить уравнение движения
Автор
Сообщение
Seva
#62462 2024-05-02 15:25 GMT

Попалась задача с решением.

Кулачок нагружен постоянным моментом М, а толкатель — постоянной вертикальной силой F. Весами отдельных элементов как статическими действиями пренебрегаем.  

Необходимо составить  уравнение движения.

Вначале приводится формула зависимости положения толкателя от угла поворота кулачка:

Затем находится первая производная

Здесь вопросов нет. Но мозг сломался от вида второй производной

Откуда здесь вторая слагаемая (косинус)?

marsdmitri
#62472 2024-05-02 20:49 GMT

По правилу нахождения производной сложной функции.

Возьмите учебник Пискунова 1 том https://obuchalka.org/2012040964377/differencialnoe-i-integralnoe-ischisleniya-tom-1-piskunov-n-s-1996.html

и прорешайте примеры, как нужно находить производную сложной функции. Этому учат на 1 курсе университетов.

Эту формулу за 2 секунды студенты находят в уме в России благодарая учебнику Пискунова.

zam
#62477 2024-05-02 22:21 GMT
#62462 Seva :

Откуда здесь вторая слагаемая (косинус)?

Использовано следующее правило:

Вот суперподробный вывод:

\(\frac{d^2 y}{d t^2}= \frac{d }{d t}\left ( \frac{dy}{dt} \right )= \\=\frac{d }{d t}\left ( e cos\varphi \cdot \frac{d\varphi }{dt} \right )=\\= \frac{d}{dt}\left ( e cos\varphi \right )\cdot \frac{d\varphi }{dt} + \frac{d}{dt}\left (\frac{d\varphi }{dt} \right )\cdot e cos\varphi=\\= -e sin \varphi \frac{d\varphi }{dt}\cdot \frac{d\varphi }{dt}+\frac{d^2\varphi }{dt^2}\cdot e cos\varphi = \\= e\left [ -sin \varphi \left ( \frac{d\varphi }{dt} \right )^2+ cos\varphi \frac{d^2\varphi }{dt^2}\right ]\)

zam
#62478 2024-05-02 22:27 GMT
#62472 marsdmitri :

По правилу нахождения производной сложной функции.

marsdmitri!

Зачем вы вводите в заблуждение человека, который просит совета?

Это не правило нахождения производной сложной функции. Это правило нахождения производной прозведения функций.

Вам нужно приучиться к аккуратности.

Seva
#62489 2024-05-03 09:48 GMT

zam, большое спасибо