Задача по механике

Найти зависимость от времени угла α между векторами скорости и ускорения, его величину в момент времени t1, если известен закон изменения радиуса-вектора материальной точки относительно начала координат. r=- Ati +Bt^2 j

А=12 м/с; B=4 м/с^2; t=2 с

Сначала я продефференциировал радиус вектор и получил Ux=-12, a Uy=2Bt, потом ещё продифференциировал по времени по времени и получил аx=0, ay=2B

Потом подставил в формулу угла: cosa= Ux/корень из Ux^2+ Uy^2

Подскажите пожалуйста,  может я что-то сделал не верно, просто не совсем уверен в правильности решения(((