Задача про падание камня

Аэростат поднимаеться со скоростью 5 м/с.На высоте 150 м из него выпал камень.

1)Через какое время камень достигнет земли?

Ускорение свободного падения принять равным 10 м/с^2

Уравнение движения тела имеет вид:

S=3*t+0,06*t^3

(длинна-в метрах,время -в секундах).В момент времени 3с найти:

1)скорость тела;

2)ускорение его;

3)среднее ускорение за тринадцатую секунду.