Среднее значение скорости и нормальное ускорение точки

Задания 1.

Частица движется вдоль прямой по закону x=A+Bt+Ct³ , где А=3 м, В=2,5 м/с, С=0,25м/c³. Найти средние значения скорости и ускорения за интервал времени от t₁=1 с до t₂=6 с

Задание 2.

Точка движется по окружности радиусом R=10 см с постоянным тангенциальным ускорением. Найти нормальное ускорение точки через время t=20 с после начала движения, если известно что к концу пятого оборота после начала движения линейная скорость точки v=10 см/с