задача на динамику...срочно..

На горизонтальном столе лежат два тела массы М=2 кг каждое, связанное невесомой нерастяжимой нитью. Тело 2 связанно такой же нитью с грузом m=0,5 кг. Блок невесомый, трением в блоке пренебречь. Коэффициент трения первого тела со столом \(к_1=0,1\), второго \(к_2=0,15\)

Найти ускорение движения тел, натяжение нитей, силу давления на ось блока.

Помогите пожалуста..я застрял на одном месте... я вот нарисовал рисунок.., и не знаю как мне дальше делать..??