По работе асинхронного двигателя

Коллеги, приветствую! Прошу меня понять и простить - я на практике с асинхронами не связывался, поэтому интерес чисто теоретический.

почему частота вращения ротора не может "догнать" частоту вращения поля?

Ну в нагрузочном режиме вроде понятно - как говорится, "телега впереди лошади не поедет", т.е. создаваемый двигателем вращательный момент компенсирует тормозящий момент, создаваемый полезной нагрузкой на валу, и устанавливается некий стационарный режим (как при движении тела в вязкой среде).

Но ведь эта асинхронность, или отставание имеет место и в режиме холостого хода. В силу чего? Трения и магнитных потерь в стали статора?