Срочно! Вопрос оценки за экзамен!

Люди добрые, прошу, помогите. Вопрос стоит так:

"Решил задачу на экзамене. Преподователь не защитал!"

Проверьте и скажите что я сделал не так... Пожалуйста, вопрос моей чести и оценки за экзамен!

Условие задачи:

Касательная сила F = 100Н приложена к ободу однородного диска радиусом, R = 0,5 (м), вращению противодействует момент силы трения Мтр = 2 (Н\м). Найти массу диска, если его угловое ускорение постоянно и равно E = 16 (рад\с^2)

Дано:

R = 0,5 (м)

F = 100 (Н)

Mтр = 2 (Н\м)

E = 16 (рад\с^2)

Найти:

m -? (кг.)

[/img]