Момент инерции ступенчатого блока

Помогите пожалуйста разобраться:
Дан ступенчатый блок(примерная картинка (http://www.akademout.ru/tasks/physics6/6.php)только условия др)
Момент инерции блока J=0.3.Нити намотаны в противоположные стороны и радиусы блока равны 0,1м и 0,3м,
на концах нитей даны два груза равной массы(m=1кг)
принебрегая массой нитей и трением найти ускорения каждого груза и силу натяжения нити.
Ответы(a1=1,5м/с^2. а2=0,5. Т1=8,3Н Т2=10,3Н)
Помогите решаю уже который час но кроме каких-то отрывков решения ничего не получается.


http://alexandr4784.narod.ru/
Откуда: Псков
Кто: книгоиздательство
Составим уравнения движения для всех тел:
\(m\vec a_1=m\vec g+\vec T_1\)
\(m\vec a_2=m\vec g+\vec T_2\)
\(J\vec {\varepsilon}=\vec M_1+\vec M_2\)
В проекции на ось ОХ
\(ma_1=mg-T_1\) (1)
\(ma_2=T_2-mg\) (2)
\(J\varepsilon=RT_1-rT_2\) (проекция на ось ОУ, направленную от плоскости рисунка, перпендикулярную к оси ОХ)
заметим, что
\(a_1=\varepsilon{R}\) ------> (1)
\(a_2=\varepsilon{r}\) -------> (2)
После подстановок ускорений, получим три равенства с тремя неизвестными, далее арифметика.