помогите!!!!! не получается

Батискаф массой m выполнен в форме цилиндра с площадью основания S, высотой d, составленного из двух половинок с площадью основания S. Батискаф находится в положении равновесия на глубине H > d, равной расстоянию от поверхности воды до средней плоскости поперечного сечения цилиндра. Давление в батискафе равно атмосферному давлению. Найдите величину силы реакций N, действующих на каждую половинку цилиндра.