Гироскоп

#54825 givigudze :

О чем работа Эйллера о гироскопе ?

А где почитать? У вас есть ссылка?

В чем сложность математическая ? 

Пожалуй в том, что приходится работать в сферической системе координат, а не в декартовой, для которой уравнения движения давно выучены. А тут нужно в справочнике смореть.

Почему задача моделирования гироскопа до сих пор считается одной из самых сложных ? 

Кем считается? Я сложностей не вижу.

#54835 givigudze :

 Гироскопом занимался Эйллер, потом Софья Ковалевская. 

Эйлер — прежде всего математик (на мой взляд, один из двух величайших, наряду с Гауссом). Когда ему попадалась интересная задача, он её решал. Причём обычно придумывал новый метод решения. Что он придумал в этом случае, я не знаю. Возможно, углы Эйлера (один из способов описания ориентации твёрдого тела). Широкой публике они известны под названием курс, крен, дифферент (тангаж).

 Автор статьи писал что моделирование вращение происходит с очень абстрактными математическими понятиями. 

Маематические понятия все абстрактные, начиная с натуральных чисел. Не бывает более абсрактных и менее абстрактных.

Ну нам в универе тоже рисовали волчок, пару векторв, но мне кажется такими понятими не смоделируешь волчок, всякие там прицессии, вибрации.

Вполне смоделируешь. Собственно, достаточно трёх законов Ньютона.

Да и Эйллер такой простотой бы не занимался (если конечно это так просто).

Написать систему уравнений движения — просто. Решить эту систему - весьма сложно, тут и Эйлеру есть чем заняться. Особенно в случае воздействия на волчок внешних сил.

Ну вот на пальцах опишите как PowerBall работает, почему он раскручивается . 

Вполне прилично описано в Вики:  https://ru.wikipedia.org/wiki/Гироскопический_тренажёр  https://ru.wikipedia.org/wiki/Гироскопический_тренажёр .

Почитать  видимо можно начать здесь

Лучше начать с учебников.

Вот к примеру.  В чем разница между гироскопом раскрученным под углом Альфа и гироскопом, который был раскручен горизонтально пов. земли, а потом его ударом повернули на угол Альфа.   ?

Вроде бы если ударить гироскоп не сильно, он обратно восстанавливается.   PowerBall примерно так себя и ведет, но у него рамка с осью, а рамка в шарике.

Про гироскопы читал поверхностного, механикой вообще не занимался.  Но как я понимаю PowerBall — это отдельный вид гироскопа. 

Замечу что волчок, который крутят на столе — это не гироскоп. Потому что у него одна точка зацепления с поверхностью. У гироскопа всё таки две. 

Гироскопы бывают двух видов. Одни для механической стабилизации, без датчиков. Другие  для акселерометров, с датчиками.   Как я понял используют пьезокристаллические датчики.