Динамика твердого тела

В задаче с вращающейся палкой записывал закон сохранения момента исмульса, относительно точки удара, но как то не особо помогло 

В задаче с падающим стержнем как то мало идей, как решать с гантелей знаю, но вот с однородным стержнем...