Задача на определение ускорения перемещения оси катка

Здравствуйте, помогите пожалуйста решить задачу:

Каток в виде однородного цилиндра массой 2 кг катится без скольжения по горизонтальной поверхности под действием силы 10 Н, приложенной к его оси. Полагая, что сила направлена перпендикулярно оси катка и образует с горизонтом угол 30 градусов, найдите ускорение, с которым перемещается ось катка

Я вообще слабо представляю как это делать, хотел бы чтобы кто-нибудь объяснил доступно что к чему