Жесткость пружины при которой система пружина-груз в резонансе?

Всем добрый день!

Подскажите пожалуйста как можно решить такую задачку.

«Найдите значение k (жесткость пружины как я понял), так что система пружина грузик, описываемая \(4u''+ku=4sin(3t)\), находится в резонансе."

Резонанс как я понимаю наступает когда левая часть уравнений совпадает с правой? (т.е. колебания становятся синхронными)? 

Тогда правильно ли я понимаю что надо решить сначала \(4u"+ku =0\) найти корни и затем приравнять к \(4sin3t\) а оттуда найти значение k?