Задача про неподвижный блок

Через невесомый блок с неподвижной осью перекинута нить,один конец которой прикреплен к бруску массой m1, а другой намотан на сплошной цилиндр массой m2 и радиусом R . Система предоставлена самой себе. Считая,что центр цилиндра движется по вертикальной оси найти:

а) силу натяжения нити

б) ускорение тела и центра масс цилиндра

в) кинетическую систему энергии через t секунд после начала движения

Если я не ошибаюсь, то сила натяжения нити будет равна

T=(2*m1*m2*g)/(m1+m2)

Далее из уравнения T-m1g=m1a

Получаю что a.тела=(m1g-m2g)/(m1+m2)

А дальше мои способности заканчиваются,я не очень то и в уже полученном уверена, поэтому большая просьба указать на ошибки и подсказать что делать дальше