молю

Автомобиль с полным приводом делает поворот на угол α на асфальтированной горизонтальной площадке. Скорость автомобиля в начале и в конце поворота одинакова и равна v. Известно, что поворот производится за минимальное время, при котором исключается проскальзывание колес об асфальт. Какую форму имеет траектория автомобиля? Чему равен коэффициент трения μ, если известно, что поворот занимает время τ?