Упругий нецетральный удар двух движущихся шаров

Здравствуйте. В универе задали написать игру бильярд, но использовать готовые физ. движки запретили. Пришёл в ступор на той стадии, когда нужно смоделировать упругий нецентральный удар между двумя движущимися шарами. В интернете на удивление нашёл только взаимодействие подвижного шара с неподвижным. Уважаймые форумчане, подскажите пожалуйста либо дайте материал где это описывается. Грубо говоря, мне нужно зная координаты двух шаров и их векторов скорости получить новые вектора скорости после столкновения в общем случае.