Математический маятник

Математический маятник (груз малых размеров) на легком подвесе длины l)

находится в положении равновесия. Какую наименьшую скорость надо сообщить

грузу, чтобы он мог совершить полный оборот. Рассмотреть два случая: груз

подвешен 1) на жестком стержне и 2) на нерастяжимой нити.