Гармонические колебания

X=0.1sin(pi*t) (м)

Нужно найти максимальную скорость груза маятника.

Понятно , что максимальная скорость будет при прохождении положения равновесия и из закона сохранения энергии v=корень(2*g*h). Т.е. нужно найти максимальную высоту подъема. Объясните как это сделать.