вращательное движение

Два горизонтальных диска свободно вращаются вокруг горизонтальной оси, проходящей через их центры. Моменты инерции дисков относительно этой оси равны I1 и I2 , а угловые скорости – w1 и w2 . После падения верхнего диска на нижний оба диска благодаря трению начали вращаться как единое целое. Найти работу силы трения.

я так думаю сначала нужно применить закон сохранения импульса вращения, а потом закон

сохранения механической энергии

но я не пойму как это применить грамотно и как написать вообще.