Теория цепей. Метод переменных состояния.

Помогите составить дифференциальные уравнения переменных состояния. Как понял их тут пять: iL1(t), iL2(t), Uc1(t), Uc2(t), Uc3(t).

Для катушек индуктивности вроде получилось, а вот для конденсаторов не могу понять как их вывести.