Решение задачи на сложное движение

В шатунно-кривошипном механизме кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью w. Связав с кривошипом подвижную систему отсчета, определить величины относительного, переносного и кориолисова ускорений ползуна В в момент, когда ОВ=2а, если ОА=АВ=l
Указание: в относительном движении скорость точки В перпендикулярна АВ
Знаю, что абсолютное движение точки В это прямолинейное, относительное это вращение В вокруг А, а переносное вращение В вокруг О. Могу найти абсолютную скорость точки А, но что мне это даст? как найти угловую скорость переносного движения? и относительную скорость?
Есть ответы, знаю что это задача из Бражниченко номером 677.
Заранее, спасибо!

Здесь форум по физике.
А у тебя задача из теоретической механике.
Многие не понимают этого, считая что это одно и тоже.
Зачем тогда теормех преподают отдельным предметом?
Если ни то, ни другое, ни третье не помогает, прочтите, наконец инструкцию.