Задача на динамику в неинерциальных системах отсчета

Доброго времени суток! Недавно столкнулась со следующей задачей:
С какой угловой скоростью может разворачивается подъемный кран вокруг своей оси, чтобы отклонение груза от вертикального положения троса не превышало s? Длина свисающей части троса l, а расстояние от точки подвеса до оси вращения r.
Мои мысли таковы, что сила инерции, сообщен наш грузу будет определятся центростремительным ускорением, равным a=w^2r. Потом можно выразить s как путь груза взять максимальную амплитуду x=a(танг)l, деленные на g.
Буду благодарна за помощь) заранее спасибо

mg*tga=(m*v2)/r
v=sqrt(r*g*tga)
w=v/r=sqrt[(g*tga)/r]
Если ни то, ни другое, ни третье не помогает, прочтите, наконец инструкцию.

Спасибо за ответ)
То есть данные l и s не нужны для решения этой задачи?
Добавлено спустя 2 минут
Спасибо за ответ)
То есть данные l и s не нужны для решения этой задачи?
Добавлено спустя 22 минут
Я правильно поняла, что в данном случае сила инерции равна -m a(центростремительное) =-mv^2/r(расстояние от точки подвеса до оси вращения)?
отредактировал(а) Veraphy: 2013-12-12 10:34 GMT

Они нужны для нахождения угла а.
sina=S/l
Если ни то, ни другое, ни третье не помогает, прочтите, наконец инструкцию.