Вращение стержня

решил задачу. подскажите, пожалуйста, правильно или нет

В горизонтальной плоскости вращается вокруг вертикальной оси тонкий стержень длиной l=0,5 м и массы m1=1 кг. Симметрично оси вращения, проходящей через середину стержня, на расстоянии 10 см от нее, на стержне расположены два небольших груза массой m2=0,2 кг каждый. Угловая скорость вращения системы равна 2 рад/с. Найти угловую скорость вращения системы, если грузы переместились к концам стержня.

http://s020.radikal.ru/i722/1311/90/6d6b77fd256f.jpg