Тонкий однородный стержень совершает колебательное движение

Тонкий однородный стержень длиной 150мм с силой тяжести G совершает колебательное движение в вертикальной плоскости. Определить угловое ускорение стержня в тот момент, когда он составляет с вертикалью угол (пи/6) рад.

ПОМОГИТЕ РЕШИТЬ!!!