Задача на кинематику (вузовская программа). Переправа через реку

Если рыбак переправляется через реку из точки A, желая как можно быстрее добраться до берега, то его сносит течением на S = 180м, а переправа занимает t1 = 4 мин. Если же рыбак направляет лодку так, чтобы попасть в точку B, расположенную на противоположном берегу напротив точки A, то он тратит на переправу t2 = 5 мин. Найдите скорость лодки относительно воды, считая ее неизменной.